统一宇宙历0年以前，人类在广阔的宇宙中的一部分星域建立了各自的独立国家。

通常航行到其他星域需要数百年以上时间、和其他国家的接触事实上是不可能的。

统一宇宙历0年エイリス帝国对[星域内存在的奇异空间]的研究取得了进展，利用该空间可以一瞬间就移动到其他星域。

被命名为ワープゲート的空间将各自被孤立的众多星域连接了起来。

这也被称为大航海时代的开始。